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学校前身为1981年4月24日成立的中国人民武装警察部队学院。2000年，中国维和警察培训中心在学院正式成立。2003年9月，获得硕士学位授予权。1997年、2008年、2016年，先后通过教育部本科教学工作合格评估、水平评估、审核评估。2018年9月，中国人民武装警察部队学院转制更名为中国人民警察大学，同时加挂「公安部国际执法合作学院」和「中国维和警察培训中心」牌子。